von Einen Monat nachdem eine Gruppe von Boston Dynamics Roboterhunden einen Truck gezogen haben, tun es ihnen jetzt die Roboterhunde des Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) gleich. Das IIT hat eine neue Version ihres hydraulischen, vierfüßigen Roboters HyQReal angekündigt und den Auftritt sehr medienwirksam inszeniert. Der Roboterhund mit Superkräften zieht ein 3 Tonnen schweres Flugzeug auf dem Flughafen von Genua.
Obwohl HyQReal die gleiche Höhe wie der Roboterhund SpotMini von Boston Dynamics hat, ist er dreimal so schwer wie sein wendiger Cousin. Spot Mini ist 84cm hoch und wiegt nur 30kg, HyQReal ist 1,33 m lang, 90 cm hoch und bringt – unter Berücksichtigung von Hydraulik und Batterien an Bord – 130 Kg auf die Waage. Der Roboter ist durch einen Aluminium-Überrollkäfig und eine Haut aus Kevlar, Glasfaser und Kunststoff geschützt und hat maßgeschneiderte Füße aus Spezialgummi.
Der Roboterhund soll bei Katastrophen assistieren
HyQReal hat 2 Computer an Board und ist mit einer 48 Volt Batterie ausgestattet, die 4 Elektromotoren mit 4 Hydraulikpumpen antreibt. HyQReal wurde vom IIT entwickelt, um in Katastrophenszenarien wie bei Bränden zu helfen.
Have a look! The new quadruped robot #HyQReal tested by pulling 3 tons airplane. Realized by Dynamic Legged Systems Lab @IITalk @Moog_Industrial @GenovAeroporto @PiaggioOfficial. #ICRA2019 #robot #robotics #technology #TechnologyNews #Engineering #futuretech #HighTech pic.twitter.com/QrF1JnlUWZ
— IIT (@IITalk) May 23, 2019
HyQReal zieht ein 3300 Kg schweres Passagierflugzeug
Die neuen Funktionen wurden im Mai 2019 auf dem Flughafen Genua (Italien), mit Unterstützung von Piaggio Aerospace getestet. Sie demonstrieren die Leistungsfähigkeit von HyQReal durch das Ziehen eines kleinen Passagierflugzeugs (Piaggio P180 Avanti), mit 3300kg Gewicht, 14,4m Länge und einer Spannweite von 14m.
Der Roboterhund ist die neueste Version der HyQ-Roboterserie hydraulisch angetriebener Maschinen, die von Forschern des IIT seit 2007 entwickelt werden. Langfristiges Ziel des Projekts ist es, die Hardware, Software und die Algorithmen für robuste vierbeinige Roboter für unwegsames Gelände zu entwickeln. Für den Einsatz im Katastrophenschutz genauso wie in der Landwirtschaft. Im Vergleich zu den Vorgängerversionen ist HyQReal vollständig leistungsautonom. Darüber hinaus zeichnet sich der Roboter durch eine höhere Robustheit, Zuverlässigkeit und Energieeffizienz aus.
HyQReal ist das Hauptergebnis der ersten Jahre der gemeinsamen Laboraktivitäten zwischen dem IIT und Moog. Moog Inc. ist ein weltweit tätiger Entwickler, Hersteller und Integrator von Komponenten und Systemen für die Präzisionssteuerung.
Bildmaterial: IIT
Mehr Info unter https://dls.iit.it
